Simulación en lenguaje Modelica

Simulación en lenguaje Modelica

Hola,
¿Alguíen ha usado CATIA Systems Dynamic Behavior Modeling?
Estoy interesado en la integración del lenguaje modelica en Catia. Creo que estoy se venía haciendo hasta ahora con librerías de Dymola, pero ando un poco confuso.